龙马和知道武市半平太(大森南朋 饰)打算杀死吉田东洋，但是龙马自己也想知道东洋的真正想法，所以打算先制止半平太。接到暗杀龙马的命令之后，弥太郎在他的茶里下毒，可是就在龙马喝茶之前，弥太郎又打翻茶碗救了他一命。龙马来到东洋的住处，请求让半平太也参政，东洋表示自己是真心为土佐藩着想，只要有能力的就算是下士他也用，龙马知道他并不是半平太想象中的那种恶人，但是此时半平太已经召集了刺客，准备秘密刺杀东洋。勤王党中有些人对无所作为的半平太和土佐藩已经绝望，开始有脱离土佐藩的念头，泽村物之丞也提出和龙马一起脱藩。龙马去见半平太，劝他不要杀东洋，半平太理解龙马的苦心，但是不杀东洋他自己就没有立场，两人的友情冷淡了很多，龙马不知道该如何解决整日为此苦恼。龙马心中有了新的想法，与其在土佐失望悔恨，还不如离开这里为了日本做点什么，坂本家的乙女等人知道他的想法，还掩护他脱藩，龙马被家人的温暖打动，他流着泪离开了家人出去闯荡。
